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国交省にDJIGOで申請してましたが、Litchiでできないかと変更を伝えたところ改造ということで申請が通り、さらにお薦めで1年間の全国包括となりました。

Litchi はいままで、PCでデータを作ってから、スマホにデータ読み込んで使ってましたが、Litchi で申請通ったこともあって、現地でスマホで直接入力する練習を開始しました。

下記の動画は、目標ポイント1、移動ポイント3の4ポイント指示での自動フライト。河川敷中央をカメラが角度を変えながらとらえながら空撮。このフライトは手動でたいへん高度な技術。でも、Litchiは、いとも簡単。

Telloを、GameSirT1で操作できました。スマホはAndroidです。(^_^)
そのまんまでは無理で「octopus アプリ」を用いました。
GameSirT1の左右のジョイステックに割り当てましたが、それ以外は分からずです。
ということで、離陸は、スマホ画面から操作。着陸はスロットを下にです。
感覚的ですが、ステックに0.3秒程度の遅延、映像は0.7秒程度遅延するようです。
参考にしたのは、https://www.youtube.com/watch?v=LKpAhZiDd2c でした。


DroneBlocksは、まだベータ版で、何度もアンインスト→インストする始末。作ったデータはログインすれば、セーブもロードも可能ですが、TelloもWi-Fiなので、同時にできないから超面倒です。プログラムはパーツを置いていくだけですから簡単ですが、それ以外のところで苦戦して作った動画。次のバージョンが上がるまで、あとは待つことにします。

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DJIから発売されたTelloです。スマホで操作しますが、ド安定には驚きです。また、3m程度の風なら、機体を傾けて風圧に耐え、高度や位置を保つようになってます。動画は期待するほどはなかったのですが、静止画は色味もよく、なかなかのできばえです。いろんな動作をワンタッチで指示できるようになってて初心者が入門用にするのもいいかと思います。ただ、送信機が、発売されてないので、そこが難点。Telloの詳しいことは→ここから
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3ヵ月ですが、全国包括許可を取得してみました。
取得すると下記が可能ということです。

・経路と期日を定めずに「日本全国」
・DID地区(飛行禁止区域)
・夜間飛行
・人及び物件から30メート離すことのできない飛行
・目視外飛行
※但しイベント上空は含みません

これで、いますぐ何かをしようということはなく、必要最低限の記述で申請が通るかどうか、やってみた、というところです。初期の頃、友人が取ってましたが、それと比べると随分と簡略された感はあります。ただ、期間終了後、飛行実績報告義務が必要ということで、それは想定外でした(^^;)




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